使用Simulink®和德州仪器C2000远程控制赛车万博1manbetx
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MathWorks学生竞赛团队
利用Simulink编程远程控制赛车，集成了车辆动力学控制器和CAN总线万博1manbetx
本提交的Simulink®模型开发基于德克萨斯仪器万博1manbetxC2000的远程控制赛车平台，提供了Simulink硬件编程的一个很好的介绍。该模型演示了使用闭环牵引控制和开环扭矩矢量算法来控制车辆的动力学，以及CAN通信来传输传感器数据、接收命令和控制器参数。演示还提供了一个Simulink主机应用程序，该应用程序使用车辆网络万博1manbetx工具箱™硬件支持，通过CAN网络与车辆实时交互。万博1manbetx在提交的pdf文件中可以找到关于如何集成硬件的更多细节。
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2021年)。使用Simulink®和德州仪器C2000远程控制赛车万博1manbetx(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/63857-remote-control-racecar-using-万博1manbetxsimulink-and-texas-instruments-c2000)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R2017a
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