出于研究目的，以下软件是免费提供的。如果您有兴趣使用它，请阅读并将随附的许可协议的签名副本发送到以下电子邮件地址：marko。markovic@bccn.uni-戈廷根
之后，软件的完整副本将通过电子邮件发送给您。
工具箱是在MatlabSimulink中开发的，可用于在标准设置下配置万博1manbetx和测试闭环人体控制系统。工具箱由一组连接的通用块组成，这些块具有标准化的输入和输出，可以通过从预定义组件库中选择特定实现来定制。工具箱具有模块化和可扩展性，可用于配置、比较和测试不同的闭环系统原型，从而指导开发实现最佳系统配置。

有关工具箱的更多信息，请参见以下出版物：
http://ieeexplore.ieee.org/document/6960018/?arnumber=6960018&tag=1