以下软件是免费提供的研究目的。如果您有兴趣使用它，请阅读并将签署的许可协议发送到以下电子邮件地址:marko.markovic@bccn.uni-goettingen.de
在此之后，完整的软件副本将通过电子邮件发送给您。
该工具箱是在MATLAB Simulink中开发的，可用于在标准设置下万博1manbetx配置和测试闭环人控系统。工具箱由一组具有规范化输入和输出的连接泛型块组成，可以通过从预定义组件库中选择特定的实现进行定制。该工具箱是模块化的，可扩展的，可以用来配置、比较和测试不同的闭环系统原型，从而指导开发朝着最佳的系统配置。

有关工具箱的更多信息可在以下出版物中获得:
http://ieeexplore.ieee.org/document/6960018/?arnumber=6960018&tag=1