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MATLAB和Simu万博1manbetxlink机器人竞技场:模拟四架直升机任务

版本1.6.1.1(16.4 MB)由 MathWorks学生竞赛队
MATLAB&Simulink机器人领域中使用的文件:万博1manbetx模拟四架直升机任务视频

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更新2019年10月23日

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使用Simulink、ROS和Gazebo模拟四架直升机的任务。用户可万博1manbetx以向Simulink模型输入路径点,Simulink计算速度和高度命令,并使用机器人系统工具箱中的模块通过ROS与Gazebo上的四旋翼直升机模型进行通信。
使用这些文件的视频可在此处找到://www.tianjin-qmedu.com/videos/matlab-and-万博1manbetxsimulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions-1510058448836.html

引用为

MathWorks学生竞赛团队(2021年)。MATLAB和Simu万博1manbetxlink机器人竞技场:模拟四架直升机任务(https://github.com/mathworks-robotics/quadcopter-simulation-ros-gazebo),GitHub。已检索.

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