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更新2018年8月27日
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这个zip文件有三个模型:1。SimMechanics摆(gen 2)2。SimScape多体摆控制使用一个控制系统,实现系统的方程3所示。双摆
Nikhil Kapila (2022)。钟摆模型GitHub (https://github.com/theclock万博1manbetxmaster/SimulinkModels)。检索2022年10月1日。
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