无人机(UAV)可以使用无人机机器人系统工具箱(UAV Library for Robotics System Toolbox™)函数、对象和块进行建模和控制。你可以模拟固定翼和多旋翼无人机的降阶制导模型，用运动学模型近似闭环自动驾驶仪控制器。使用给定的功能生成控制命令、无人机状态和环境输入。还提供了一个航路点跟踪器来执行基于预定义航路点的飞行任务。
新2019年!您也可以通过UDP端口连接到MAVLink客户端，如QGroundControl，使用MAVLink通信协议与无人机交换消息。
无人机机器人系统工具箱库包含以下参考示例:
•带有无人机制导模型块的近似高保真无人机模型
•调整固定翼无人机的航点跟随器
•使用MAVLink通信协议，加载特定的MAVLink方言(新!)
