无人机的工具箱为设计、模拟、测试和部署无人机和无人机应用提供工具和参考应用程序。您可以设计自主飞行算法、无人机任务和飞行控制器。飞行日志分析仪应用程序，让您交互式分析3D飞行路径，遥测信息，传感器读数从常见的飞行日志格式。

对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和硬件在环(HIL)测试，您可以生成和模拟无人机场景。您可以在逼真的3D环境或2.5D仿真环境中模拟相机、激光雷达、IMU和GPS传感器输出。

无人机的工具箱为常见无人机使用提供参考应用实例，如多旋翼无人机自主无人机包裹投递。工具箱支持C/ c++代万博1manbetx码生成，用于快速原型、HIL测试，以及在Pixhawk等硬件上的独立部署^®自动驾驶仪。