开始无人机的工具箱

无人机的工具箱为设计、模拟、测试和部署无人机和无人机应用提供工具和参考应用。你可以设计自主飞行算法、无人机任务和飞行控制器。飞行日志分析器应用程序可以让您交互式地分析3D飞行路径，遥测信息，以及常见飞行日志格式的传感器读数。

对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面模拟和硬件在环(HIL)测试，您可以生成和模拟无人机场景。您可以在逼真的3D环境或2.5D模拟环境中模拟相机、激光雷达、IMU和GPS传感器输出。

无人机的工具箱提供了常见无人机使用的参考应用实例，如多旋翼无人机的自主无人机包裹递送。该工具箱支持C/ c++万博1manbetx代码生成，用于快速原型设计、HIL测试和独立部署到硬件(如Pixhawk)^®自动驾驶仪。

教程

• 可视化和回放MAVLink飞行日志
  

  将包含MAVLink数据包的遥测日志(TLOG)加载到MATLAB中。

• 可视化自定义飞行日志
  

  配置flightLogSignalMapping对象可视化自定义飞行日志中的数据。

• 无人机场景教程
  

  创建一个场景来模拟无人驾驶飞行器(UAV)在一组建筑物之间飞行。

• 近似高保真无人机模型与无人机制导模型块
  

  在不同的开发阶段，仿真模型通常需要不同的保真度。

• 从低保真到高保真无人机模型的三个阶段的过渡
  

  不断发展您的无人机工厂模型，以保持与最新的信息同步。

特色的例子

基于RRT的固定翼无人机运动规划

使用快速探索随机树(RRT)算法在三维地图上给出起始和目标姿态，规划固定翼无人机(UAV)的运动。

打开实时脚本

无人机包裹递送

实现一个小型多直升机模拟在城市环境中起飞、飞行和降落。

打开实时脚本

无人机包裹递送自动化测试实例

编辑需求，将需求链接到模型中的实现，并在无人机应用程序的上下文中验证其功能。模型和需求的组成部分包括无人机包裹递送示例实现的无人机的引导和控制。

打开实时脚本