主要内容

Data Processing and Visualization

Convert coordinate frames, generate trajectories, visualize point clouds and transformations

使用数据处理和可视化功能作为实用程序功能，这些功能在不同的坐标系统之间转换，从路点生成轨迹或可视化点云或无人机姿势之类的数据。

功能

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axang2quat 将轴 - 角旋转转换为四个
axang2rotm 将轴 - 角旋转转换为旋转矩阵
axang2tform 将轴 - 角旋转转换为均匀转换
愤怒 两个角度之间的差异
CART2HOM 将笛卡尔坐标转换为均匀坐标
hom2cart 将同质坐标转换为笛卡尔坐标
trvec2tform 将翻译向量转换成均匀的转移mation
Eul2quat 将欧拉角转换为四个
EUL2ROTM Convert Euler angles to rotation matrix
EUL2TFORM 将欧拉角转换为均匀转换
tform2axang 将均匀转换转换为轴角旋转
tform2eul 从均匀转换中提取欧拉角
tform2quat 从均匀转化中提取四元
tform2rotm 从均匀转换中提取旋转矩阵
tform2trvec 从均匀转换中提取翻译载体
ENU2LLA 将当地的东北方坐标转换为大地坐标
lla2enu Transform geodetic coordinates to local east-north-up coordinates
lla2ned 将大地坐标转换为当地的东北向下坐标
ned2lla 将当地的东北向下坐标转换为大地坐标
quat2axang Convert quaternion to axis-angle rotation
quat2eul 将四个转换为欧拉角
quat2rotm 将四个转换为旋转矩阵
quat2tform 转数转换为均匀转换
季节 创建一个四个阵列
rotm2axang 将旋转矩阵转换为轴角旋转
rotm2eul 将旋转矩阵转换为欧拉角
rotm2quat 将旋转矩阵转换为四个
rotm2tform 将旋转矩阵转换为均匀转换
PointCloud 存储3-D点云的对象
PCPLAYER 可视化流式3点云数据
plottransforms 图3-D从翻译和旋转转换
WaypointTrajectory 航点轨迹生成器
求婚 在一定时间内获取姿势信息
WaypointInfo 获取Waypoint信息表
扰动 将扰动应用于对象
扰动ations Perturbation defined on object
Minjerkpolytraj 通过航路点产生最小的混蛋轨迹
Minsnappolytraj 通过航路点生成最小快速轨迹

块

坐标转换转换 转换为指定的坐标转换表示
最小混蛋多项式轨迹 通过多个路点生成最小的混蛋多项式轨迹
最小快速多项式轨迹 通过多个路点生成最小快速多项式轨迹

话题