quat2rotm

将四个转换为旋转矩阵

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句法

rotm = quat2rotm（quat）

rotm= quat2rotm（Quat）转换一个四元Quat到正交旋转矩阵，rotm。当使用旋转矩阵时，将其与要旋转的坐标（相对于术后倾斜）进行过度添加。

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quat = [0.7071 0.7071 0 0];rotm = quat2rotm（quat）

rotm =3×31.0000 0 0 0 -0.0000 -1.0000 0 1.0000 -0.0000

单位四基因，指定为n-4矩阵或n-元素向量的季节包含对象n四季度。如果输入是矩阵问= [wXyz]，和w作为标量号。

例子：[0.7071 0.7071 0 0]

旋转矩阵，以3乘3乘返回n包含矩阵n旋转矩阵。每个旋转矩阵的大小为3 x-3，并且是正顺序的。当使用旋转矩阵时，将其与要旋转的坐标（相对于术后倾斜）进行过度添加。

例子：[0 0 1;0 1 0;-1 0 0]

在R2015a中引入