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MAVLink支万博1manbetx持

微型飞行器链路通信协议，方言和消息

微型飞行器链路(MAVLink)通信协议是一种用于在无人机之间发送和接收消息的消息协议。该协议对具有指定主题和消息类型的数据流使用发布-订阅模式。任务和参数有不同的子协议。使用MAVLink支持的函数来指万博1manbetx定预定义或自定义方言，设置客户端，发送或接收消息。

功能

mavlinktlog 从TLOG文件中读取MAVLink消息
mavlinkio 与MAVLink客户端连接以交换消息
mavlinkclient MAVLink客户信息
mavlinksub 接收MAVLink消息
mavlinkdialect 解析和存储MAVLink方言XML

块

MAVLink空白信息 通过指定负载信息和MAVLink消息类型，创建空的MAVLink消息总线
MAVLink串并转换器 将序列化uint8MAVLink数据流到Simulink非虚拟总万博1manbetx线
MAVLink序列化器 通过将Simulink非虚拟总线转换为万博1manbetxuint8数据流

特色的例子

可视化和回放MAVLink飞行日志

可视化和回放MAVLink飞行日志

加载一个包含MAVLink数据包的遥测日志(TLOG)到MATLAB®中。提取消息的详细信息用于绘图。然后，为了再次模拟飞行，消息通过MAVLink通信接口重新发布。这个发布模拟了无人机(UAV)执行tlog中记录的飞行。
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使用MAVLink参数协议调整无人机参数

使用MAVLink参数协议调整无人机参数

使用MATLAB™中的MAVLink参数协议与外部地面控制站进行通信。提供了一个参数协议样本，用于使用MAVLink通信协议从模拟无人机(UAV)向地面控制站发送参数更新。你建立了两个MAVLink组件之间的通信，无人机和地面控制站。然后，发送和接收参数更新以调整无人机的参数值。最后，如果您使用QGroundControl©作为地面控制站，您可以从QGroundControl获得这些参数更新，并在程序窗口中看到它们的反映。
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用Simulink实现任务协议和参数协议等微服务的数据交换万博1manbetx

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在Simulink®中使用MAVLink Serializer和MAVLink Deserializer块实现MAVLink微服务，如任务协议和参数协议。万博1manbetx
开放模式

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