UAV工具箱
设计,模拟和部署UAV应用程序
UAV工具箱提供用于设计,仿真,测试和部署无人机(UAV)和无人机应用程序的工具和参考应用。您可以设计自主飞行算法,UAV任务和飞行控制器。飞行日志分析仪应用程序可让您以共同飞行日志格式交互地分析3D飞行路径,遥测信息和传感器读数。
对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和环路(HIL)测试,您可以生成和模拟UAV方案。您可以模拟摄像机,LIDAR,IMU和GPS传感器输出在光保护3D环境中或2.5D仿真环境中。
UAV工具箱提供公共UAV使用的参考应用程序示例,例如使用多电机UAV传递自动无人机包。工具箱支持C / C +万博1manbetx+代码生成,以获得快速原型设计,HIL测试和独立部署到PIXHAWK等硬件®自动驾驶仪。
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了解UAV工具箱的基础知识
飞行日志分析
遥测日志的导入,分析和绘制
场景模拟
作者场景,生成传感器数据,模拟环境中的测试算法
规划和控制
指导模型和导航,轨迹和航点跟随
数据处理和可视化
转换坐标框架,生成轨迹,可视化点云和转换
Mavlink支万博1manbetx持
微空气车辆链路通信协议,方言和消息
UAV工具箱支持硬件万博1manbetx
万博1manbetx支持第三方硬件