利用无人机制导模型和无人机航迹跟随模块，设计了一种固定翼无人机航迹跟随控制器。

在不同的开发阶段，仿真模型通常需要不同的逼真度。在快速原型阶段，我们希望快速试验和调整参数，以测试不同的自主算法。在产品开发阶段，我们希望通过提高保真度的模型来验证我们的算法。在这个例子中，我们演示了一种用无人机制导模型块近似高保真模型的方法，并使用它来原型和调整航路点跟踪导航系统。参见固定翼无人机航路点跟随器的调整。同样的导航系统在一个高保真模型上进行了测试，以验证其性能。

无人机仿真模型在不同的开发阶段往往需要不同的保真度。随着设计的进行，系统设计者可以逐渐更好地了解无人机的特性。

在给定起始和目标姿态的三维地图上，使用快速探索随机树(RRT)算法演示了固定翼无人机(UAV)的运动规划。固定翼无人机本质上是非完整的，在航路点之间移动时必须服从最大滚转角、飞行路径角、空速等气动约束。

通过渐进式设计迭代，如何实现小型直升机在城市环境的不同位置起飞、飞行和降落的模拟。