XYZ.- 指定为的浮点[x y z]向量。

例子：[1 1]

UAV体帧的旋转相对于惯性帧，指定为a[w x y z]四元数矢量。

例子：[1 0 0 0]

要显示的UAV网格类型，指定为固定翼翼或者Multorotor.。

帧大小和附件网格，指定为正值标量。

积极的方向Z.惯性帧的轴，指定为向上或者下。在情节中，积极的Z.-axis总是指出。该参数定义惯量帧和绘图帧之间的旋转。将此参数设置为下如果惯性帧按照“向北”配置。

输出之间的间隔，指定为标量。在仿真中，采样时间遵循仿真时间而不是实际的壁钟时间。

此默认值表示块采样时间是遗传。

有关继承的示例时间类型的更多信息，请参阅指定采样时间（万博1manbetxSimulink）。