一个涵盖移动机器人自主任务编程要点的研讨会。学习成功的自主算法的基本组成部分，以及如何使用VEX传感器和各种控制技术来定位机器人、识别地图特征和跟踪感兴趣的对象。
工作坊大纲：
-机器人自主简介
-仿真和图形建模概述
-个人自主任务：
*避免障碍
*时间移动（时态逻辑）
*航位推算（状态机）
*使用编码器导航（开/关）
*确定位置（里程计）
*控制位置（PID）
*检测对象
-完全自主实现
-摘要和资源
引用为
MathWorks学生竞赛团队(2021年)。机器人自主与控制车间(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/69743-robot-autonomy-and-control-workshop)，MATLAB中央文件交换。恢复.
MATLAB版本兼容性
使用R2020b创建
与R2020b及更高版本兼容
