导航工具箱™提供了运动规划算法和分析工具,同时定位和地图(大满贯)和惯性导航。工具箱包括可定制的搜索和sampling-based路径规划,以及指标的验证和比较的路径。您可以创建2 d和3 d地图表示,生成地图使用 SLAM算法和交互可视化和调试与大满贯地图地图生成builder应用。工具箱提供了定位传感器模型和算法。你可以模拟和可视化IMU、GPS和车轮编码器传感器数据,对多传感器构成的评估和优化融合过滤器。
引用的例子是提供自动驾驶,机器人技术,和消费电子产品的应用。你可以测试你的导航算法通过直接部署到硬件(MATLAB编码器™或仿真软件编码器™)。万博1manbetx
产品资源:
使用MATLAB和Simulink”万博1manbetx,我们设计了一个原型的运动控制器和测试硬件在一个月内。明确定位算法评估和挑战进行模拟。”
Haruki Takemoto和肯尼斯•雷尼,辛巴,武藏Seimitsu工业有限公司。
