自主导航

此视频系列概述了与自治系统导航相关的概念。介绍自主导航的挑战和要求后，系列介绍了使用粒子过滤器，SLAM，路径规划和扩展对象跟踪的本地化。该系列讨论了如何衡量导航系统对基础事实方案的绩效的讨论。

第1部分：自主导航是什么？导航是确定环境中的位置，并能够弄清楚将带您进入目标的路径。该视频概述了我们如何获得机器人车辆自主的概述。

第2部分：了解粒子过滤器该视频提出了对粒子过滤器的高级了解，并显示了如何在蒙特卡罗本地化中使用，以确定建筑物内部移动机器人的姿势。

第3部分：使用姿势图优化了解SLAM该视频围绕姿态图优化提供了一些直觉 - 一种流行的框架，用于解决自主导航中的同时定位和映射（SLAM）问题。

第4部分：带*和rrt的路径规划该视频描述了运动和路径规划的概述，并涵盖了解决这些问题的两个流行方法：基于搜索的算法，如*和基于采样的算法，如RRT和RRT *。

第5部分：什么是扩展对象跟踪？在很多场景中，还有其他对象可能需要观察和跟踪以便在环境中有效导航。此视频将查看扩展对象跟踪：返回多个传感器检测的对象。

第6部分：系统评估的指标既然您了解整个系统，请参阅如何使用不同类型的指标来表征自主导航系统。