第一部分:什么是传感器融合?本视频概述了传感器融合是什么，以及它如何帮助自主系统的设计。它还涵盖了一些场景，说明了传感器融合可以实现的各种方式。

第2部分:融合Mag, Accel，和陀螺仪估计方向这个视频介绍了我们如何使用磁力计、加速度计和陀螺仪来估计物体的方向。我们的目标是展示这些传感器对解决方案的贡献，并解释在此过程中需要注意的一些事情。

第3部分:融合GPS和IMU来估计姿态这个视频描述了我们如何使用GPS和IMU来估计一个物体的方向和位置。我们将介绍算法的结构，并向您展示GPS和IMU对最终解决方案的贡献。

第4部分:用IMM滤波器跟踪单个目标本视频描述了我们如何通过一个交互的多模型滤波器估计状态来跟踪单个对象。我们建立了一些关于IMM滤波器的直觉，并展示了它是如何比单一模型卡尔曼滤波器更好的跟踪算法。

第5部分:如何一次跟踪多个对象本视频介绍了跟踪多个对象时出现的两个常见问题:数据关联和跟踪维护。我们介绍了几种解决这些问题的方法，并提供了一种通用的方法来处理所有多目标跟踪问题。