多目标跟踪器

多传感器多对象跟踪器,数据关联,和轨道融合

您可以创建多目标跟踪器从各种感应器,保险丝信息。用trackerGNN维持对跟踪对象的一种假设。用trackerTOMHT维持对跟踪对象的多个假设。用trackerJPDA分配多个可能检测到所跟踪的对象。用trackerPHD表示使用概率假设密度(PHD)函数跟踪对象。用trackFuser通过跟踪传感器或跟踪器和建筑师产生保险丝轨道分散跟踪系统。

功能

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assignauction 采用拍卖全球最邻近分配
assignjv 琼克-Volgenant全球近邻分配算法
assignkbest 使用k个最佳全球最邻近分配
assignkbestsd K-最好S-d溶液最小化分配的总成本
assignmunkres 全球的Munkres近邻分配算法
assignsd 用拉格朗日松弛S-d分配
assignTOMHT 面向履带多假设跟踪分配
jpadEvents 对于trackerJPDA可行的联合活动
partitionDetections 基于马氏距离的分区检测
trackerGNN 多传感器,多对象跟踪器使用GNN分配
trackerJPDA 联合概率数据关联跟踪器
trackerTOMHT 多假设,多传感器,多对象跟踪器
trackerPHD 多传感器,多对象PHD跟踪器
objectDetection 对单个对象的检测报告
getTrackPositions 返回更新轨道位置和位置协方差矩阵
getTrackVelocities 获取更新轨道速度和速度的协方差矩阵
clusterTrackBranches 集群轨道面向多假设历史
compatibleTrackBranches 制定从集群的全球假说
pruneTrackBranches 低可能性西梅带支路
trackHistoryLogic 根据最近的轨迹史确认并删除曲目
trackScoreLogic 基于跟踪分数确认并删除曲目
trackBranchHistory 轨道导向MHT分支和分支历史
trackingSensorConfiguration 代表用于跟踪传感器配置
trackFuser 单假说轨到轨定影
staticDetectionFuser 同步传感器检测的静态融合
objectTrack 单个对象跟踪报告
fusecovint 使用协方差协方差相交融合
fusecovunion 采用协方差工会协方差融合
fusexcov 使用互协方差协方差融合
fuserSourceConfiguration 与轨道定影所使用的源的结构
triangulateLOS 三角测量多个线路的视线检测

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全球近邻多目标跟踪系统 多传感器,多对象跟踪器使用GNN分配
联合概率数据关联的多目标跟踪系统 联合概率数据关联跟踪器
履带面向多假设跟踪 履带面向多假设跟踪

主题

介绍在多目标跟踪

介绍基于任务,多目标跟踪器

介绍在跟踪系统中分配方法

引入跟踪系统2-d和S-d分配问题

简介磁道至航迹融合

跟踪至磁道融合架构使用修订定影

多个扩展对象跟踪

介绍在工具箱中的方法和多个扩展对象跟踪的例子。

转换检测项objectDetection格式

这些例子说明如何将实际检测转换传感器的原始格式转换成objectDetection对象。

介绍了如何使用全球近邻跟踪

这个例子显示了如何配置和使用全局最近邻(GNN)跟踪器。

介绍轨道逻辑

这个例子显示了如何定义和基于历史或分数使用确认和删除逻辑。

精选示例