您可以创建多目标跟踪器从各种感应器,保险丝信息。用trackerGNN
维持对跟踪对象的一种假设。用trackerTOMHT
维持对跟踪对象的多个假设。用trackerJPDA
分配多个可能检测到所跟踪的对象。用trackerPHD
表示使用概率假设密度(PHD)函数跟踪对象。用trackFuser
通过跟踪传感器或跟踪器和建筑师产生保险丝轨道分散跟踪系统。
介绍基于任务,多目标跟踪器
引入跟踪系统2-d和S-d分配问题
跟踪至磁道融合架构使用修订定影
介绍在工具箱中的方法和多个扩展对象跟踪的例子。
这些例子说明如何将实际检测转换传感器的原始格式转换成objectDetection
对象。
这个例子显示了如何配置和使用全局最近邻(GNN)跟踪器。
这个例子显示了如何定义和基于历史或分数使用确认和删除逻辑。