erin byrne,mathworks
导航工具箱™提供了一个算法库和分析工具,用于设计,模拟和部署运动计划和导航系统。您可以使用自己的数据创建2D和3D地图表示,或使用工具箱中包含的同时本地化和映射(SLAM)算法生成映射。Slam Map Builder应用程序允许您交互式可视化和调试映射生成。
工具箱提供可定制的搜索和基于采样的路径规划仪;GPS,IMU和INS的传感器模型;路径跟随的算法;和多传感器姿态估计。您可以通过将它们直接部署到硬件(使用Matlab Coder™或Simulink Coder™)来测试算法。万博1manbetx该工具箱还包括用于自动驾驶汽车和机器人应用程序的参考示例,以便以路径规划和导航工作流程启动。
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