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Fopid调谐器

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分数比例整体衍生控制器调谐器
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更新2019年1月11日

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Fopid调谐器
该项目基于FOPD调谐器:https://github.com/cnpcshangbo/fopd-tuner/tree/optimization-method/controller-analysis-with-万博1manbetxsimulink/optimization.

用法
运行“run_patternsearch_npm”

引用

尚,博等。“具有较大相余量的凸形图的邻域优化方法。”第9卷:第15卷IEEE / ASME机电和嵌入式系统和应用国际会议,美国机械工程师协会,2019年,DOI:10.1115 / DETC2019-97288。

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评论和评级(3.

@mohammad almomani,谢谢你的意见。omega_c和phi_mr需要基于工厂进行调整。性能和稳健性之间存在折扣。此外,存在未确定的动态。因此,物理植物可能具有更多限制,因此我们可能需要在必要时调整OMEGA_C和PHI_MR。

穆罕默德阿尔曼尼

非常感谢您分享此文件。
我有一个问题,我们如何选择(Omega_c = 2.51; phi_mr = 83.9;)对于任何其他工厂?

Adnan Mukhtar.

如何安装fopid调谐器

Matlab释放兼容性
用R2018B创建
兼容任何释放
平台兼容性
视窗 苹果系统 Linux.
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