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在MATLAB 7自由度机械臂模型

版本1.0.0 (12.5 MB) 克里斯蒂安·加西亚
的7自由度手臂机器人模型在MATLAB仿真软件与滑动模式控制器控制。万博1manbetx
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更新2019年1月16日

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的7自由度手臂机器人模型在MATLAB仿真软件与滑动模式控制器控制。万博1manbetx模型将包括动态模型,驱动系统,控制器和机器人手臂的实时3 d表示。

引用作为

克里斯蒂安·加西亚(2022)。在MATLAB 7自由度机械臂模型(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/70008-7-dof-robotic-arm-model-in-matlab), MATLAB中央文件交换。检索。

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