这个工具箱包含函数和类来表示二维和三维(SO(2)， SE(2)， SO(3)， SE(3))中的方向和姿态为正交和齐次变换矩阵、四元数、扭转、三角和矩阵指数。工具箱还提供了用于操作这些数据类型、在它们之间进行转换、组合它们、转换点和以图形方式显示它们的函数。
这个工具箱的大部分功能以前都在MATLAB的机器人工具箱中。
引用作为
彼得·柯克(2021)。空间数学工具箱GitHub (https://github.com/petercorke/spatialmath-matlab)。检索．
柯克,彼得。机器人，视觉与控制。国际出版，2017,doi:10.1007/978-3-319-54413-7。
应用程序
文档/手动
单元测试
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