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彼得·柯克


昆士兰科技大学

最后一次出现:10天前|自2013年以来活跃

专业兴趣:机器人,计算机视觉

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空间数学工具箱
MATLAB的空间数学原语

9个月前| 282下载|

缩略图

问题


如何编辑ThingSpeak数据采集脚本
很久以前,我创建了一个ThingSpeak频道,从一个网站上抓取数据。我使用了模板,填了一堆参数,然后……

2年前| 1回答| 0

1

回答

问题


使用19a样式项目文件的工具箱导出
我对这些新项目文件很困惑。我有一个。prj文件,我已经使用了很长时间来打包我的代码到一个。mltbx fi…

2年前| 1回答| 2

1

回答

解决了


如何在不使用find函数的情况下找到向量中元素的位置
写一个函数posX=findPosition(x,y),其中x是一个向量,y是您正在搜索的数字。例子:鱼翅……

2年前

问题


反转一个3D旋转矩阵
给定一个三维旋转矩阵,属于矩阵群SO(3),不使用|inv()|或|pin…

2年前| 0| 15解决者

问题


反转三维刚体变换
给定一个表示刚体运动的SE(3)矩阵,不使用|inv()|或|pinv()|计算其逆矩阵。

2年前解决| 9

问题


创建一个3D旋转矩阵
考虑一个任意坐标系{A}。考虑另一个坐标系{B},它与{A}有相同的原点,但是rotat…

2年前解决| 12

问题


从滚-俯仰-偏航角度创建一个3D旋转矩阵
考虑一个航空航天应用程序,其中世界参考坐标系{W}和身体固定坐标系{B}。让……

2年前解决| 6

问题


三维坐标系的方向
身体固定框架{B}相对于世界框架{W}的方向由SO(3)旋转矩阵描述。计算……

2年前| 4解决者

问题


从3D旋转矩阵确定横摇偏航角
考虑一个航空航天应用程序,其中世界参考坐标系{W}和身体固定坐标系{B}。让……

2年前解决| 3

解决了


创建矢量
在步骤1中使用方括号从1到给定值x创建一个向量。提示:使用增量。

2年前

解决了


创建一个向量
创建一个从0到n的区间为2的向量。

2年前

解决了


向量中元素的加倍
给定向量A,返回B,其中A中的所有数字都是加倍的。那么for: A = [1 5 8] then B =[1 1 5…

2年前

解决了


将向量从右向左翻转
将向量从右向左翻转。例如x=[1:5],则y=[5 4 3 2 1] x=[1 4 6],则y=[6 4 1];请求不…

2年前

解决了


输入是否为向量?
给定输入x,如果x是向量或0则返回1。

2年前

解决了


找到马克斯
求给定向量或矩阵的最大值。

2年前

解决了


求给定向量的长度
给定向量x,输出的y应该等于x的长度。

2年前

解决了


两个向量的内积
两个向量的内积

2年前

解决了


按降序排列Vector
如果x=[0,3,4,2,1],则y=[0,3, 2,1,0]

2年前

问题


二维的齐次直线和点,第1题
高中时我们学过直线方程y = mx + c其中m是梯度,c是截距。然而,这个表格有问题……

3年前解决| 8

问题


从2D的方位角度摆姿势
在飞机上移动的机器人有一个传感器,可以测量两个地标的方位角度,也就是世界框架的坐标……

3年前解决| 14

问题


在2D中组合相对姿态:问题1
我们考虑一个用{0}表示的世界参考系,它的x轴指向东方,y轴指向北方。有我…

3年前解决| 34

问题


在2D中组合相对姿态:问题1
我们考虑一个用{0}表示的世界参考系,它的x轴指向东方,y轴指向北方。有我…

3年前解决| 30

问题


在2 d曲折
到目前为止,我们已经用齐次变换表示了一个物体在平面上的姿态,一个3x3的矩阵属于…

3年前解决| 10

问题


二维位姿插值
考虑由齐次变换矩阵表示的两个位姿:|T1|和|T2|。写一个算法来插值…

3年前解决| 16

问题


2D中的相对点,问题3
机器人在世界坐标系{O}下的二维姿态由一个3x3的齐次变换矩阵T. a la…

3年前| 29日解决

问题


2D中的相对点,问题1
机器人在世界坐标系{O}下的二维姿态由一个3x3的齐次变换矩阵T. a la…

3年前解决| 61

问题


2D中的相对点,问题2
机器人在世界坐标系{O}下的二维姿态由一个3x3的齐次变换矩阵T. a la…

3年前解决| 42

问题


2D中的相对位姿,问题1
我们考虑一个用{0}表示的世界参考系,它的x轴指向东方,y轴指向北方。有一个…

3年前解决| 94

问题


2D中的相对位姿,问题2
我们考虑一个用{0}表示的世界参考系,它的x轴指向东方,y轴指向北方。有一个…

3年前解决| 57

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