此工具箱包含用于将二维和三维(SO(2)、SE(2)、SO(3)、SE(3))中的方向和姿势表示为正交和齐次变换矩阵、四元数、扭曲、三角和矩阵指数的函数和类。工具箱还提供了操作这些数据类型、在它们之间转换、组合它们、转换点和以图形方式显示它们的函数。
这个工具箱的大部分功能以前都在MATLAB的机器人工具箱中。
引用为
彼得·科克(2021年)。空间数学工具箱(https://github.com/petercorke/spatialmath-matlab),GitHub。恢复.
科克,彼得。机器人技术、视觉和控制。斯普林格国际出版社,2017年,内政部:10.1007/978-3-319-54413-7。
MATLAB版本兼容性
创建R2018b
与任何版本兼容
平台兼容性
窗户 马科斯 Linux类别
标签
应用程序
文件/手册
unit_test
单元测试/羽毛石测试
unit_test /老
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