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机器人轨迹规划

version 1.1 (1.02 MB) by MathWorks学生竞赛团队
以MATLAB和Sim万博1manbetxulink为例进行机器人轨迹生成和评估。
４．３
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更新2019年10月16日

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本次提交包括用于机器人轨迹生成和评估的MATLAB和Simulink示例。万博1manbetx

所有的例子都具有7自由度Kinova Gen3超轻量级机器人机械手:https://www.kinovarobotics.com/en/s manbetx 845products/robotic-arms/gen3-ultra-lightweight-robot

在MATLAB中保存了Kinova Gen3刚体树模型;然而,您可以
从Kinova Kortex GitHub库访问3D模型描述:https://github.com/Kinovarobotics/ros_kortex

有关机械手的机器人系统工具箱功能的更多信息，
看到文档://www.tianjin-qmedu.com/help/robotics/manipulators.html

有关轨迹规划的更多背景信息，请参阅本介绍:https://cw.fel.cvut.cz/old/_media/courses/a3m33iro/080manipulatortrajectoryplanning.pdf

如果您有任何问题，请发邮件至roboticsarena@mathworks.com。

引用作为

MathWorks学生竞赛团队(2021年)。机器人轨迹规划GitHub (https://github.com/mathworks-robotics/trajectory-planning-robot-manipulators)。检索．

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