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4联系机器人模拟器

版本1.0.0(397 KB) 大卫Hardman

MATLAB模拟4-link机器人,机器人教学基本原则

https://github.com/DSHardman/4linksimulator

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508下载

更新2020年9月2日

从GitHub

4-link机器人运动学仿真,演示:

——硬编码走路的机器人。
——逆运动学控制。
——卡尔曼滤波通过交互通过Arduino与物理机器人
- q学习,从一个位置到另一个而保持稳定,避免障碍。
-模拟退火,从一个位置到另一个而保持稳定,避免障碍。
- - - - - -模拟退火向前走,避免遇到障碍。

大卫Hardman (2023)。4联系机器人模拟器GitHub (https://github.com/DSHardman/4linksimulator)。检索2023年5月22日,。

创建R2019a

兼容任何释放

窗户 macOS Linux

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1.0.0	2020年9月2日

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