这个控制器实现了小车上两个平行摆的同时向上摆动，调节每个摆的能量。
小车并联摆，欠驱动机器人系统控制设计与分析(第13章)施普林格,2014年。
引用作为
胭脂Tontini(2021)。小车上两个平行摆的摆动(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/74304-swing-up-of-two-parallel-pendulums-on-cart)， MATLAB中央文件交换。检索．
小车并联摆，欠驱动机器人系统控制设计与分析(第13章)施普林格,2014年。
