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机器人操场资料片

版本2.0(51.6 MB) 哈里特脆
一组机器人模型和移动机器人和操作环境。
5.0
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更新2020年9月11日

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包含机器人运动学和动力学模型简化模型(差动传动、自行车、汽车模型和一块夹)和商业机器人(烦恼Clawbot, Turtlebot3华夫格π,Universalis ur5)。Simscape多体力学Explorer用于可视化。

引用作为

哈里特脆(2023)。机器人操场资料片(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/80080-robotics-playground-expansion-pack), MATLAB中央文件交换。检索。

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