一种新方法
模型预测控制
动态
一个两连杆机械手无袖长衫
t。这项技术是由线性的非线性动态模型的机器人利用反馈线性化控制。下面引用的论文是用以发展了这一仿真。本文结果可以验证通过检查。
1)运行仿真软件文件。万博1manbetx
引用作为
扎Sepahvand (2023)。双连杆机械臂的模型预测控制(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/99729-model-predictive-control-of-a-two-link-robot-arm), MATLAB中央文件交换。检索。
Guechi El-Hadi, et al。”双连杆机械臂的模型预测控制。“2018年国际会议上先进的系统和电气技术(IC_ASET), IEEE, 2018年,doi: 10.1109 / aset.2018.8379891。
| 版本 | 发表 | 发布说明 | |
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| 1.0.0 |
