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简单的数字输出函数示例块显示了如何使用WiringPi库

用中断实现的正交编码器路由与WiringPi

基于WiringPi库的软PWM直流电机驱动块

简单的软PWM驱动块例子使用WirngPi

使用c库WiringPiI2C获取MPU6050数据。