25日结果

锂离子电池特性、状态估计、电池平衡和热管理

MFeval

4.3.1版本

通过 马尔科·富兰

包含从.tir文件计算Magic Formula 5.2、6.1和6.2模型所需的函数

配备液冷电机的电池电动汽车。

该提交包含一组模型,以显示在不同场景下车辆上的纯追踪控制器的实现。

本文件包含一个模型,用于显示在美国高速公路场景中移动的车辆上实施MPC。

利用悬索桥的车辆振动来自动识别车辆的质量、速度和到达时间。

在Simscape Multibody中使用三维轮胎模型建立车辆模型。

模拟车辆的垂直行为。给出了三个模型,分别具有两个、四个和七个自由度。

这是一个小型车辆的Simscape暖通空调模型。该模型也有一个MPC控制器操纵压缩机。

汽车电气系统仿真和控制:一个传统的汽车电气系统模型,包括交流发电机、电池、负载和idl

该提交包含一组模型,以显示由无刷直流电机驱动的电动全地形车辆的实现。

该提交包含一个模型,用于显示在场景中移动的车辆上的Stanley控制器的实现。

单轨/非线性/自行车模型。带有euler正向积分的离散时间模型。可编译为RT代码。

使用simdriveline制作的横向车辆动力学模型。

基于通用FS车辆的纵向车辆动力学模型。配置为优化加速事件。

用于车辆建模的Simscape库

此ZIP文件包含演示文稿和电动窗口模型

您能够理解乐高R/C车的MBD过程。

混合动力汽车模型,可配置为实时仿真。

MathWorks“安全气囊和碰撞测试假人”演示与SimMechanics 2G

五个链接悬挂

版本1.3.0.1

通过 保罗巴纳德

SimMechanics中的汽车五连杆悬架示例。

演示文件与随附的论文同名

“使用MATLAB分析车队测试数据”网络研讨会上的文件

鲨鱼

版本1.0.0.0

通过 詹皮罗坎帕酒店

水下航行器非线性六自由度模型

基于PID控制和SMC的自动驾驶汽车横向控制策略