该提交包含一组模型，以显示由无刷直流电机驱动的电动全地形车辆的实现。该模型是为参加BAJA电动竞赛的学生团队建造的，其中车辆是由无刷直流电机驱动的。团队可以使用这个例子作为参考，通过改变参数和子系统来构建他们自己的车辆模型。

学习资源:
1.电机控制:观看本系列了解无刷直流电机控制。您将了解BLDC和六步换向(梯形控制)的内部工作原理。
链接://www.tianjin-qmedu.com/videos/series/brushless-dc-motors

2.如何使用Simscape Electrical设计电机控制器：本视频系列将向您展示如何建模无刷直流电机，研究电机特性，如反电动势电压和转矩，以及使用Simscape Electrical设计速度控制器。
链接://www.tianjin-qmedu.com/videos/series/how-to-design-motor-controllers-using-simscape-electrical

3.物理建模教程:这些培训材料将帮助您的学生竞赛团队开始建模，
模拟、分析汽车系统。
链接://www.tianjin-qmedu.com/videos/series/student-competition-physical-modeling-training-107490

联系人:
如有任何问题或建议，请写信至racinglounge@mathworks.com。