社区概况

照片

纳撒尼尔·戈德法布


最后出现时间:13天前|自2021年起活跃

统计数据

所有
  • 第一个回答
  • 感恩三级
  • 解算器

视图徽章

内容提要

视图

问题


无法从多行图形中提取数据
你好，我有一个matlab图，其中有多条线，我正试图提取。但是我只能得到图形线。我…

7个月前| 1回答| 0

1

回答

问题


在模拟中匹配硬件更新频率
你好，我正在尝试为我构建的系统调整我的Simulink控制器万博1manbetx。我的通信速度是350Hz使用串行通信…

| 0回答| 0

0

答案

问题


控制串行通信的发送频率
我试图通过串行使用Simulink从arduino读取/写入数据。万博1manbetx我正在发送两个浮标(作为罪恶波现在)一个…

11个月前|回答| 0

0

答案

问题


同步simulink与Arduino的串行通信万博1manbetx
我试图建立一个模型，通过串行发送两个浮动到arduino，并等待两个值被发送回来。现在…

11个月前|回答| 0

0

答案

问题


Matlab在使用ROS工具箱时崩溃
我正在使用ROS工具箱以及响应工具包来优化我的控制器。IT大部分时间都能用，但有时我…

1年前|回答| 0

0

答案

回答
我想为我的模型优化两个参数
是的，你可以使用响应优化工具箱，然后你可以选择你想要优化的变量

1年前| 0

问题


变量只在响应优化器中改变少量
我试图使用响应操作器使用单纯形方法。变量的大小是10^3，但它们似乎只有。

1年前|回答| 0

0

答案

问题


缩放参数在响应优化器中如何工作
我试图在simullink中使用repsonce优化器来优化我的控制器的多个变量。我的问题是如何…

1年前|回答| 0

0

答案

问题


更改响应优化的搜索范围
我正在尝试使用simulink中的响应优化器包。万博1manbetx我为我所有的调优设计变量设置了搜索范围. ...

1年前|回答| 0

0

答案

回答
警告:初始化MATLAB图形失败
我通过以下答案来解决这个问题://www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/364986-matlab-error-graphic

1年前| 0

|接受

问题


警告:初始化MATLAB图形失败
当我重新启动matlab时，我今天得到了以下错误，我不知道如何修复它警告:初始化matlab图形…

1年前| 1答案| 0

1

回答

回答
Gazebo虚拟机中没有IP
我能够解决这个问题使用这个:https://askubuntu.com/questions/1073031/ubuntu-18-04-internet-connection-not-wor…

1年前| 0

|接受

问题


Gazebo虚拟机中没有IP
我正在使用Mathworks提供的VM，没有问题。当我今天启动它时，虚拟机没有IP地址。我不是…

1年前| 1答案| 0

1

回答

问题


错误:这种类型的变量不支持大括号索引。万博1manbetx
我正在使用响应优化工具箱来优化我的控制器，我得到以下错误:===设计优化…

1年前| 1答案| 0

1

回答

问题


参考跟踪优化
你好，我正在为我的滑模控制器寻找最优参数。我正在使用响应优化器应用程序来获取t…

1年前|回答| 0

0

答案

回答
与虚拟机中的节点通信
按照这个来解决问题://www.tianjin-qmedu.com/help/ros/ug/get-started-with-gazebo-and-a-simulated-turtlebot.html…

1年前| 0

|接受

问题


与虚拟机中的节点通信
我有问题与我的MATLAB ROS ndoe通信。我正在将节点部署到VM中，并试图查看主题。虽然……

1年前| 1答案| 0

1

回答

问题


在Simulink中，这种类型的变量不支持大万博1manbetx括号索引万博1manbetx
在使用自定义消息构建和运行simulink模型时，我遇到了很多麻烦。万博1manbetx我做的一切似乎都不管用。它……

1年前| 1答案| 0

1

回答

问题


ros simulink中无法识别的消息类型万博1manbetx
我有问题建立和运行我的simulink模型。万博1manbetx我尝试在服务中使用自定义消息，但当我试图构建…

1年前| 1答案| 0

1

回答

回答
加快ROS控制器环路速率
这是我的模型。谢谢你的帮助

1年前| 0

解决了


乘以2 -从这里开始
先试试这个测试问题。给定变量x作为输入，将其乘以2，然后将结果输入y。

一年前

问题


加快ROS控制器环路速率
我使用的是MATLAB 2021a。我做了一个滑模控制器来控制一个仿真机器人。我一直在跟踪severa…

1年前| 2回答| 0

2

答案

问题


在simulink中测量ROS环路时间万博1manbetx
我试图在simulink中计算出我的控制循环时间，以便使用MATLAB 2021a控制我的仿真。万博1manbetx我在上厕所…

1年前| 1答案| 0

1

回答

问题


ROS 万博1manbetxsimulink控制器速度较慢
我试图在simulink中构建一个控制器，以与ROS和自定义模拟我的机器人万博1manbetx进行交互。控制器相当简单。

1年前|回答| 0

0

答案

问题


自定义ROS服务总线分配
你好，我试图在simulink中使用自定义服务消息调用ROS服务。万博1manbetx我已经成功地按照instr…

1年前| 1答案| 0

1

回答