Toshinobu Shintai

数学工作

上次见：1天前|自2019年以来活跃

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控制工程师
specialty: control theory, Kalman Filter, power electronics, C/C++

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ジャイロセンサーし角速度をフィルターでするを教えててたいです
こちらのページに、カルマンフィルターとは何か、またその実装例について説明されています。また、こちらのYouTube動画も参考になるかと思います。

1天前|0

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エラーや出てないのになっことこと关し关して
おそらくブロックに色が付いているのだと思われます。こちらのリンク先の"モデルの色の指定"というセクションに書かれている方法で、ブロックの色を戻すことができます。

2天前|0

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強化学習の実装
こちらの記事と動画にて説明しています。是非ご確認ください。

3天前|0

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MPC实施示例
当サンプルモデルは、モデル予測制御（MPC）の設計と実装のワークフローを分かりやすく紹介するための資料です。設計後、コード生成を行い、マイクロコントローラに実装するまでの流れを詳しくまとめています。

3天前|27下载|

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【紧急】学习のののののブロックブロックのステップについてについてについて
モデルを見ていないので明確には申し上げられませんが、おそらく代数ループが発生しているのでは、と思います。強化学習のエージェントブロック（RL Agent）は離散時間で動作していますので、連続時間のモデルと接続する際には遅延要素は必ず必要になります。ある...

3天前|1

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prismatic jointを使い方がわからないので教えてください。
Simscape多体ののなどは参考参考なりませんでしょでしょうう。。https：//jp.mathworks.com/help/physmod/physmod/sm/sm/ug/ug using-the-point-the-point-point-on-curve-curve-block-flappin一下...

4 days ago | 0

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このBlockエラーメッセージの改善方法を教えてください
「Variable Transport Delay」ブロックは、指定した遅延を実現するために変数を保持しておくバッファー領域を事前に作成しています。シミュレーション実行中に、入力された遅延時間が大きすぎるために、指定した初期バッファーサイズ759808を超...

4 days ago | 0

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万博1manbetx仿真软件において,モデル更新時に”サンプル時間はすべて離散でなければなりません。“というエラーの解決方法について教えてください
contance contantブロックブロックがががががが“ -1” inf“ inf” inf“ inf”などなどているためににエラーになるなると思われますます。以下のように，，，数値数値数値ををををを

4 days ago | 0

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MATLAB R2017Bのコンパイラてててててて
こちらのページから過去バージョンの対応コンパイラを確認することができます。R2017bを確認しますと、「Microsoft Visual C++ 2017 product family 6」と書かれており、その下の方に、「6. Community, P...

4 days ago | 1

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数字のにを入れ出力させたい
ASCIIコードでは、"F"は10進数で70、16進数で46なので、この1バイトの数字を後に付ければよいのではないでしょうか。Constantブロックに上記の数字を入れてuint8型に設定すると1バイトにできます。

5 days ago | 0

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名前を解決できないというエラーに関して
MPC_IMPLE_PJ.PRJ」」」」起动起动モデルモデルに起动时」」を実行しますます。。。。このこのこのこの时时，，，，自动自动自动自动的的的的にににスクリプトスクリプト「「「「いるproj = CurrentProject;...

10天前|2

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関数が認識されないことに関して
文件交换のののののののサンプルサンプルコマンドをコピーコピーコピーたものものとととと推察推察推察さささささ。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。get_timeste ...

11天前|3

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多入力多出力のをを系统标识工具箱にに方法方法方法方法方法
系统标识工具箱ににする」と「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「ののののので多入力多出力多出力データををシステム同定する」」」とといういう意味でしょうかかか。。。その，

17天前|0

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matlab/simulinkからraspberry piへオートコーディングしたプログラムとraspberry piで作成したプログラムについて
以下のようにSimulinkから「エクスターナルモード実行」や「ビルド」を行ってRaspberry Pi に機能を実装している場合は、拡張子「.elf」ファイルがRaspberry Pi で実行されているファイルです。このファイルは、Raspber...

17天前|1

回答
学習済みエージェントの保存先
例えば、こちらのサンプルモデルのようにagent設計を行い、学習させた場合は、MATLABワークスペースにある「agent」というオブジェクトが"学習済みエージェント"になります。

24 days ago | 0

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Revolute Jointブロックにギアでのバックラッシュを付加する方法
Simscape Driveline のBacklashブロックを用いると、バックラッシュを再現できます。サンプルはこちらです。添付ファイルに Simscape Multibody の Revolute Joint ブロックと接続したモデルを作成しまし...

24 days ago | 0

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カスタムタブを用いた Simulink のモデリング業務効率向上
r2021bにてさた「カスタムタブ机能用いて日々日々のののののモデ万博1manbetxリングモデリングモデリング业务效率化するすることができことができことができますます。

25天前|1下载|

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万博1manbetxSimulink多体制にてステッピングのを用いベクトルしたい场合场合场合
电动机控制模块仪については以下の动画にて概要を说明してていいます。。。。https://www.youtube.com/watch?v=Ouwn_npzbzebze https https：//jp.mathworks.mathworks.comcoms.com/videos/se/se/se ...

25天前|0

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コマンドウィンドウででコマンドした际に语が文字するする
Windows10のロケール設定を変更することで対応できます。私の環境は Windows10 21H1 ですが、以下のように設定できました。 1.コントロールパネルを開き、「日付、時刻、数値形式の変更」をクリックします。 2.表示された「地域」とい...

26days ago | 0

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matlabfunctionでのスカラー体配列についてについてについて
Simulinkで構造体を扱う方法については、以下のAnswerが参考になると思います。 https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/472450-simlink

1month ago | 0

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複数のUKFブロックの使用方法。
UKFのの复数ブロックを以下ののに作ったた所，，，実行できできたたた。。。。。。。。。。。。。。。。。。。「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「万博1manbetx「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「

1month ago | 0

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Simulinkで可変ステップを取得する方法
「ステップとは的に何を指しいますでしょでしょう。。「「可変可変可変ステップステップステップににさささされれれれたたたたたモデルモデルモデルモデルモデルモデルモデルののののののののシミュレーションシミュレーションシミュレーションシミュレーションシミュレーションシミュレーション时刻时刻时刻时刻时刻」」」」」とととととといういういういういういういういうをご确认。

1month ago | 1

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关数呼び出しシステムでのブロック使用方法について
状態方程式を計算するサブシステム内では、状態を含まない計算式のみを記述しなければなりません。積分器を使うということは、状態を新たに必要とする、ということですので、その状態は状態方程式に追加して組み込まなければなりません。元のサンプルモデルの「Simul...

1month ago | 0

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強化学習をGPUを用いて実行する。
おそらくですが、MATLABがサポートしているGPUではないGPUをお使いなのではないでしょうか。以下にサポートしているGPUとバージョンが書かれていますので、ご確認ください。 https://jp.mathworks.com/help/parallel...

1month ago | 0

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（dqn）（dqn）でで学习（（（（（（（のののの保存についてについてについてについて
エージェントによって変わっきますますが，はは「「「「「「」」」」」」の中中ににに学习学习学习学习学习学习ののの方策方策方策方策方策はははは格纳格纳格纳格纳さささささささされれれれれれれてててててててててていいいいいいいいいますますますますエージェントの场合「「

1month ago | 0

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SIMSCAPE多体モデルモデル线化化化
（87）.png」」书かてようななの手法手法をを用い用い用いてててててをををを设计するワークワークフローについて，，，以下以下リンクリンクリンク先先先のの幸いですですhttps：//jp.mathworks.com/m ...

1month ago | 0

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Simulinkモデルのブロック数と入出力数の一括表示方法
s万博1manbetximulink simulinkモデル内ブロック数てててて“ find_system”というというというブロックブロックをを探し探し探しててリストリストリスト化化するすることができます。。。详细详细详细はははこちらこちらこちらこちらををを参照参照参照しししてててててくださいください。。・・・・・・・・・・・，“G...

2个月前|0

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SimulinkモデルからEmbedded Coderでコード生成する場合に使えないブロックはありますか？
cコード「「コード可能かどうか」记载记载さい，，，，，，，，，，，，，，，，ブロックブロックブロックののドキュメントドキュメントにににははは以下以下のののようようようようようなななな记载记载记载记载记载记载ががががです...

2个月前|0

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多体を使用蛇型ロボットについてについてについて
世界框架ブロックブロックを构成构成しているいるいるブロックブロックブロックののににににに「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「「」」」」」」」插入すれすれすればばばば，，，自由自由にににににににに动ける动けるPhysMod/SM/Ref/6 ...

2个月前|0

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强化学习をうしして关数关数'getSampletime'（タイプ'double''の引数）がが定义です。。のの解决法
おそらくですが，ののエージェントサンプルが指定されていないののがが理由理由ではないではないでしょでしょうううう。。以下以下のののコードコードコードコードコードコードコードコードコード= agent = rldqnagent（评论家）;をを，代理= rldqnagentoptions（'sam ...

2个月前|0

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