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Jingchao李


西北工业大学

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万博1manbetx在2021a中构建的Simulink和Simscape模型在2021b中无法正常工作
我在2021a使用Simulink和Simscape构建了一个双足机器人运动控制模型。万博1manbetx当我在2021b运行这个模型时，结果是……

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如何在Simulink中计算机器人质心雅可比矩阵?万博1manbetx
使用质心函数和matlab系统块。

9个月前| 0

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如何在Simulink中计算机器人质心雅可比矩阵?万博1manbetx
我们可以使用Get雅可比矩阵模块来计算机器人几何的雅可比矩阵，但是如何计算半轴的雅可比矩阵呢?

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如何联合模拟Simscape多体和虚幻引擎?
我已经在Simscape多体中建立了一个两足机器人模型，现在我想用虚幻引擎来模拟视觉和雷达…

1年前| 1答案| 0

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如何在Simscape Multibody中计算多个刚体的质心角动量?
如何在Simscape Multibody中计算多个刚体的质心角动量?

1年前| 1答案| 0

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如何计算Simscape多体中多个刚体的共同质心位置?
如何计算Simscape多体中多个刚体的共同质心位置?我认为……是可能的。

2年前| 2回答| 0

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如何解决MPC控制器输出不连续的问题?
当我使用离散推导模块时，问题得到了解决

2年前| 0

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如何解决MPC控制器输出不连续的问题?
在si万博1manbetxmulink中，我使用MPC工具箱获得MPC计算的控制值，采样周期为0.05s。接下来……

2年前| 2回答| 0

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在使用Simulink万博1manbetx Desktop实时外部模式时，UDP发送到FPGA硬件的数据与UDP接收到的数据之间存在严重的延迟和不匹配。
我通过包输出模块向FPGA硬件发送正弦信号，同时FPGA硬件发送符号…

2年前| 0回答| 2

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在强化学习训练过程中，由于数据维度不匹配，错误地终止了训练。
当我返回2019b版本运行时，没有报告错误

2年前| 0

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在强化学习训练过程中，由于数据维度不匹配，错误地终止了训练。
我试图转移“训练与强化学习”从样本程序“训练一个人形步行者”到另一个…

2年前| 2回答| 0

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