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Shubham Kalpande


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有没有一种方法来创建一个杜宾路径锚点给定一组?
我希望我的无人机模型飞通过一组路径点,有什么方法我可以分解到杜宾连接我的道路。e str……

1年前| | 0 2的答案

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我怎么能把入住率的曲面图3 d地图吗?
我想模拟飞行的无人机在地形和我计划使用无人机路径规划的工具箱。但它需要terrai……

1年前| | 0 2的答案

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无法获得一个平滑的3 d杜宾路径
路径出现急剧的原因是因为决议。是平滑的,但由于规模大,它具有吸引力…

1年前| 0

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为什么没有任何集成漂移的模拟惯性导航系统(INS) ?
在INS,我们获取加速度计和陀螺仪的测量;通过整合这些无人机的位置和姿态可以…

1年前| 0 | 0回答

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超前距离是多少?
我试图实现路标从动物体飞行模拟。我添加了白噪声的动力学方程…

1年前| 1 | 0回答

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无法获得一个平滑的3 d杜宾路径
我试图遵循这个例子中对于我的应用程序:https://in.mathworks.com/help/uav/ug/motion-planning-with-rrt-for-fixed-w..。

1年前| | 0 2的答案

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uavWaypointFollower对象是如何工作的呢?
我想创建一个杜宾fixedwing无人机飞行路径。在MATLAB的例子中,一组wayoints是第一个获得使用计划…

1年前| 1 | 0回答

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如何获得加速度和角速度控制输入跟踪固定翼无人机的轨迹?
我想跟踪给定轨迹固定翼无人机。这个例子从无人机工具箱的任务,但我不能…

1年前| 1 | 0回答

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如何模拟IMU数据,得到变异的漂移路径中的错误吗?
我想研究的变化引入的错误当我们集成IMU数据来获取位置和姿态。这可以b…

1年前| 1 | 0回答

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如何创建一个3 d入住率地图吗?
我想创建一个3 d入住率模型映射到一个地区,我想测试一些无人机路径规划算法。matlab……

1年前| 1 | 0回答

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