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Hwajin Choi


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如何使用循环来总和一些数字在一定时间内？
我想在一定时间（用户输入）我的代码为time = input（'put number ...

5个月前|1答案|0

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如何在3个变量之间随机选择一个变量？
我想在变量10、20和30之间随机选择1个变量。这是我所做的，并且失败了。a = [10:10:30]兰德（...

5个月前|1答案|0

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How can I draw delta robot workspace in 3D graphic?
Hello I want to know how to draw a 3D graphic of workspace of my delta robot as shown in the image below. I got forward kin...

12个月前|0答案|0

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如何将逆动力学插入SIMSCAPE多体？
您好，这是我使用SIMSCAPE多机万博1manbetx构的Delta机器人的Simulink模型。我有一个逆运动学MATLAB代码。我怎样才能...

1年前|1答案|0

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PD控制器中KI的价值是多少？
我设计了PD控制器，并获得了KP和KD。当我使用反馈命令（例如反馈（sys*pid（kp，ki，kd），1）时，什么值应该...

1年前|1答案|0

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如何将轨迹插入SIMSCAPE多机
您好，我正在做一个项目，以根据运动学逆位置进行三角洲机器人移动。我已经使用了simscape multi ...

1年前|0答案|0

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如何对与我的MATLAB代码相对应的机器人CAD型号进行动画动画？
您好，我有一个机器人臂的CAD（SolidWorks）组件和一个反向位置运动学的MATLAB代码。我想动画...

1年前|1答案|0

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滞后补偿器模型万博1manbetx
我在MATLAB脚本中有一个滞后补偿器。我想在simulink中做到这一点。万博1manbetx我应该使用什么块，以及如何...

1年前|1答案|0

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如何3D绘制半径为1 x y和正弦波的圆？
您好，我想绘制3D绘制一个圆圈，看起来像下面的图像。（对不起，图纸很糟糕）这个数字是半径1 i ...

1年前|2个答案|0

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如何在不同的x，y和z位置绘制角度的轨迹
您好，我想绘制Angles Theta1，Theta2和Theta3的轨迹，取决于2D或3D的XYZ位置。我得到了...

1年前|1答案|0

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如何将theta的函数转换为x，y和z的theta函数？
您好，我有三个方程式，eqn1 = 2*l*（y + a）*cos（theta1） + 2*z*l*sin（theta1） + x^2 + y^2 + y^2 + z^2 + a^2+ l^2 + 2*y*a -l^2 == ...

1年前|1答案|0

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从多个结果中选择一个值
A solve command finds four solutions like, X1 = 0.5017 -0.5017 0.5017 -0.5017 how can I pick only the firs...

1年前|1答案|0

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