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当我使用自定义状态空间进行导航,出现以下错误:
党卫军= myCustomUAVStateSpace (“MaxRollAngleπ/ 6,…25岁的“速度”……“FlightPathAngleLimit”, [-0.1, 0.1],……“界限”…

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我想定制statespace像例子“固定翼无人机的运动规划与RRT”,但以下错误发生“抽象类不能被实例化”。
嗨李建欣,谢谢你的耐心!我试着修改状态空间作为你的建议,但我仍然得到同样的错误“Ab…

1年前| 0

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我想定制statespace像例子“固定翼无人机的运动规划与RRT”,但以下错误发生“抽象类不能被实例化”。
属性(SetAccess =保护)%设置属性的特性为保护特性% UniformDistribution——均匀分布抽样Unif……

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例子”执行大满贯使用3 d激光雷达点云”收集3 d激光雷达数据? ud吗
瑞安你好,谢谢你的耐心!我仍然有一个问题,我不明白为什么我们需要240连续扫描。我想……

1年前| 0

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例子”执行大满贯使用3 d激光雷达点云”收集3 d激光雷达数据? ud吗
我学习这个例程时,我不知道如何收集3 d激光雷达数据。这是一个1 * 240单元阵列由扫描24…

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