卡米洛·
内容提要
问题
逆运动学功能不能正常工作(指导)
我有一个机器人以下DH参数:d = (0.256 0 0 0 0.159);一个= (0.256 - 0.256 0 0);α=(-π/ 2 0 0 -π/ 2 0…
3个月前| 0 | 0回答
逆运动学功能不能正常工作(指导)
我有一个机器人以下DH参数:d = (0.256 0 0 0 0.159);一个= (0.256 - 0.256 0 0);α=(-π/ 2 0 0 -π/ 2 0…
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