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艾哈迈德·喀


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结果模拟与现实之间的差异
亲爱的社区,我已经开发出一种MPC算法控制一个小RC车。之前的测试我当然ra……

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软化硬约束在MPC QP-problem制定
安东,谢谢你的回答。真的是需要使用fmincon和非线性约束?这似乎只会有限公司…

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软化硬约束在MPC QP-problem制定
我有问题引入松弛变量软化一些约束我。我使用QUADPROG解决困难…

5年前| | 0 2的答案

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