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玛丽亚


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OpenGJK:计算3D Polyhedra之间的最小距离
快速可靠地实现Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK)算法。牛津大学。

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4年前

解决了


生成载体,如1,2,2,3,3,4,4,4,4
生成载体,如1,2,2,3,3,3,4,4,4,因此如果n = 3,则返回[1 2 2 3 3 3],如果n = 5,则返回[1 22 ...

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