社区概况

照片

Welid Benchouche


最后出现时间:两个月前|2015年开始活动

统计数据

所有
  • 解算器
  • 资源管理器
  • 第一次审查
  • 第一个回答

视图徽章

内容提要

视图

问题


车轮编码器+ mpu605差动驱动移动机器人测程
你好，亲爱的读者，我已经尝试了几个月，但无法得到一个精确的解决方案，我的问题是:我希望……

3个月前| 1回答| 0

1

回答

问题


将脚本函数转换为matlab函数以在simulink中使用万博1manbetx
主题:翻译一个函数，工作使用Matlab命令到Matlab函数在Simulink中使用亲爱的读者，Gr…万博1manbetx

5个月前|回答| 0

0

答案

问题


我能让我的树莓派差动驱动移动机器人在for循环中向电机发送数字信号时不停止移动吗?
我有一个差动驱动移动机器人是基于树莓派，我控制右速度和左速度，我有conve…

5个月前|回答| 0

0

答案

问题


使用GUI控制树莓派
亲爱的mat劳动者们，你们好!我希望你一切都好我的问题是我试图控制我的树莓派，这是骗局…

1年前|回答| 0

0

答案

回答
递归函数计算最大数。
我对这个分配的解决方案是函数mx = my_recursive_max(v) %基本情况，如果长度(v) == 1 mx = v;Else % recu…

1年前| 0

解决了


判断一个向量是否单调递增
如果输入向量的元素单调增加(即每个元素都比前一个元素大)，则返回true。返回f……

一年前

解决了


乘以2 -从这里开始
先试试这个测试问题。给定变量x作为输入，将其乘以2，然后将结果输入y。

一年前

回答
移动机器人路径规划
如果你的输出是x,y，，你想要的输出是x,y，使用atan(y/x)来得到你想要的，希望这…

4年前|

回答
移动机器人路径规划
你为什么不用vl和vr来代替wl和wr在你的运动学模型中，你必须用后者吗?顺便说一下，你的…

4年前|

回答
想知道如何在simulink中制作XY坐标万博1manbetx
您需要使用simulink中的(时钟)块，并将其与simulink中的万博1manbetx(到工作区)块连接，这将发送时间序列…

4年前|

问题


两轮移动机器人模型预测控制问题
你好，我附加了一个simulink模型预测控万博1manbetx制两轮移动机器人，我有[x, y, teta]输出，我的参考…

4年前|回答| 0

0

答案

回答
线性化错误“NaN不能转换为逻辑”
大家好，你能帮帮我吗?当线性化Rc=0.15时，我在模型预测控制上得到了同样的错误

4年前|

问题


帮助控制DIPC的lqr
你好，我需要帮助与LQR控制的双倒立摆在一辆车，事情是当我模拟模型，一切…

7年前| 0回答| 1

0

答案

问题


输入参数不够
嗨，伙计们，我有一个问题，试图运行这段代码:函数double_pendulum(ivp，持续时间，fps，电影)% double_pendulum Anima…

7年前|回答| 0

0

答案