曹曲
MathWorks
我是MathWorks的自动驾驶和地图工程师，也是机械工程师。
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内容提要
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关于helperVisualizeMotionAndStructureStereo错误
在helperVisualizeMotionAndStructureStereo。m，请注意以下代码在retrievePlottedData丢弃xyzPoints…
关于helperVisualizeMotionAndStructureStereo错误
在helperVisualizeMotionAndStructureStereo。m，请注意以下代码在retrievePlottedData丢弃xyzPoints…
1月前| 0
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如何获得最佳路径之间的开始和目标姿势使用pathPlannerRRT()和计划()?
请在开始时设置随机种子，以便在不同的运行中获得一致的结果://www.tianjin-qmedu.com/help/mat…
如何获得最佳路径之间的开始和目标姿势使用pathPlannerRRT()和计划()?
请在开始时设置随机种子，以便在不同的运行中获得一致的结果://www.tianjin-qmedu.com/help/mat…
6个月前| 0
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这种类型的映射是否只支持pathPlannerRRT对象来规划路径?万博1manbetx我可以用另一种算法来规划路径吗?
您可以使用以下语法从vehicleCostmap对象创建一个occuancymap对象:map = occuancymap (p,resolution)…
这种类型的映射是否只支持pathPlannerRRT对象来规划路径?万博1manbetx我可以用另一种算法来规划路径吗?
您可以使用以下语法从vehicleCostmap对象创建一个occuancymap对象:map = occuancymap (p,resolution)…
7个月前| 0
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单目视觉同时定位和映射错误:这种类型的变量不支持点索引。万博1manbetx
在过去的几个版本中已经更新了该示例。对于20b版本，请查看以下文档:https://www…
单目视觉同时定位和映射错误:这种类型的变量不支持点索引。万博1manbetx
在过去的几个版本中已经更新了该示例。对于20b版本，请查看以下文档:https://www…
8个月前| 0
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如何使用“triangulateMultiview”在多个不同的视图下重建同一个世界坐标点?
triangulateMultiview需要相机姿势和内在参数输入来计算对应的3-D世界位置…
如何使用“triangulateMultiview”在多个不同的视图下重建同一个世界坐标点?
triangulateMultiview需要相机姿势和内在参数输入来计算对应的3-D世界位置…
9个月前| 0
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未定义函数'estimateGeomerticTransform'用于类型为'SURFPoints'的输入参数。
在你的代码中有一个拼写错误，estimateGeomerticTransform应该是estimateGeometricTransform。
未定义函数'estimateGeomerticTransform'用于类型为'SURFPoints'的输入参数。
在你的代码中有一个拼写错误，estimateGeomerticTransform应该是estimateGeometricTransform。
1年前| 0
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RRT导航工具箱和自动驾驶工具箱也从驾驶场景成本地图
1)导航工具箱中的plannerRRT是一个通用的运动规划器，您可以在其中定义状态空间。pathPlannerRRT在自动化…
RRT导航工具箱和自动驾驶工具箱也从驾驶场景成本地图
1)导航工具箱中的plannerRRT是一个通用的运动规划器，您可以在其中定义状态空间。pathPlannerRRT在自动化…
1年前| 0
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为什么pointsToWorld反向投影是倒置的?
你可能需要使用cameraPoseToExtrinsics: [worldOri,worldLoc] = estimateWorld…
为什么pointsToWorld反向投影是倒置的?
你可能需要使用cameraPoseToExtrinsics: [worldOri,worldLoc] = estimateWorld…
1年前|
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fisheyeParameters函数estimateWorldCameraPose()或extrinsics()缺失。有没有可能改变鱼眼的这些功能?
fishheyeintrinsic不能直接使用。相反，你可以使用undistortion fisheyeimage函数来生成未失真的图像…
fisheyeParameters函数estimateWorldCameraPose()或extrinsics()缺失。有没有可能改变鱼眼的这些功能?
fishheyeintrinsic不能直接使用。相反，你可以使用undistortion fisheyeimage函数来生成未失真的图像…
1年前|
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三角函数返回的世界点单位
单位由输入的stereoParams决定。默认的世界单位是mm: //www.tianjin-qmedu.com/help/vision/ref/stere…
三角函数返回的世界点单位
单位由输入的stereoParams决定。默认的世界单位是mm: //www.tianjin-qmedu.com/help/vision/ref/stere…
2年前|
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创建一个camerparameters对象与多个Intristic Matrix?
从R2019b开始，你可以使用cameraIntrinsics对象数组来表示一堆不同凸轮的内在参数…
创建一个camerparameters对象与多个Intristic Matrix?
从R2019b开始，你可以使用cameraIntrinsics对象数组来表示一堆不同凸轮的内在参数…
2年前| 0
