吉坦德拉·辛格
尼特苏拉特
我是Jitendra Singh，我在S.N.Sharma教授的指导下完成了我在尼特苏拉特的理工硕士课程。我的硕士论文项目是控制系统，题目是倒立摆的数学建模与控制设计。我开发了实际装置，并实现了平衡的LQR控制和摆动的基于能量的并置部分反馈线性化控制。
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