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我不太理解接触力库中的摩擦力。摩擦力是摩擦力系数乘以法向力的乘积。如果球纯粹滚动,接触点的速度为零。然后,没有摩擦
我的意思是,如果摩擦力驱动运动。使用这个模型会有一些问题

5年前| 0回答| 0

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