manroland开发高精度商用印刷机控制器

在最近的一个项目中，曼罗兰的工程师试图提高该公司一款商用打印机的切割寄存器的准确性。在切割成单独的页之前，切割定位器将印刷材料放置在滚轮叶片下。对于高质量的印刷杂志，切割必须精确到0.3毫米以内。因为印刷材料在印刷机中以每秒15米的速度移动，控制算法只有10毫秒来定位切割寄存器。“为了达到所需的速度和准确性，我们需要完全重写现有的控制软件，”德比斯说。

Manroland工程师需要一个开发环境，使他们能够测试新的控制算法，模拟和比较设计，并快速构建一个实时控制器进行最终测试和部署。

manroland使用基于模型设计的MathWorks工具，为其最先进的印刷机上的切割寄存器设计、测试和实现一个可生产控制系统。

在仿真软件万博1manbetx^®在美国，该项目团队建立了一个压力机的工厂模型，其中包括从一台正在运行的压力机收集的性能数据。然后，他们开发了一个基于比例积分导数(PID万博1manbetx)控制器的控制系统的Simulink模型，并对几种控制策略进行了开环测试，以确定最优方法。该模型结合了DSP系统工具箱中的计数器和滤波器块™．Stateflow^®和仿真软万博1manbetx件编码器™实现了有限状态机来控制系统的运行状态。

在将工厂模型与控制器模型连接之后，工程师们在Simulink中运行闭环仿真来验证控制器。万博1manbetx当他们确信控制器满足非实时仿真的功能要求时，manroland工程师使用Simulink Coder从工厂和控制器模型生成C代码。万博1manbetx

使用Simu万博1manbetxlink Real-Time™，他们运行实时模拟，在一台标准PC上执行植物模型代码，在另一台PC上执行控制器模型代码。两个系统通过用户数据报协议(UDP)和现场总线进行通信。

在控制器模型中，工程师使用Simulink实现一个TCP/IP接口，使他们能够从第三台计万博1manbetx算机远程配置设定值，例如机器速度。

他们使用Simulink植物万博1manbetx模型来模拟异常的压力行为，这通常很难在真实的硬件上重建。Debes表示:“我们能够在许多错误条件下测试控制器，否则我们将无法进行测试。”

工程师通过微调控制器模型来优化性能，然后使用Simulink Coder和Simulink Real-Time重新生成和部署控制器。万博1manbetx

然后，他们断开Simulink实时PC与工厂模型的连接万博1manbetx，并使用相同的现场总线和网络接口将其重新连接到曼罗兰客户站点的生产印刷机上。由于模拟非常精确，控制器在生产环境中立即按照设计工作，并始终满足客户的错误率、准确性和响应时间的规格。