万博1manbetx实时仿真软件
构建，运行和测试实时应用
万博1manbetxSimulink的实时™允许您从Simulink的实时应用®模型并运行它们的Speedgoat目标计算机硬件连接到您的物理系统。它是为实时仿真和测试任务而设计的，包括快速控制原型(RCP)， DSP和视觉系统原型，以及硬件在环(HIL)仿真。
使用Sim万博1manbetxulink real，你可以用Speedgoat I/O驱动程序块扩展你的Simulink模型，并自动构建实时应用程序。测试可以是自动化的，也可以以交互方式运行的Speedgoat目标计算机配备了实时内核、多核cpu、I/O和协议接口以及fpga。
万博1manbetx实时仿真软件,的Speedgoat目标计算机硬件被设计成协同工作，为桌面、实验室和现场环境创建实时系统。软件和硬件解决方案支持最新版本的MATLAB万博1manbetx®和仿真软万博1manbetx件。
开始:
快速控制原型（RCP）
通过使用在Simulink中开发的控制算法并部署到配置为原型控制器的Speedgoat目标计算机，快速迭代和优化设计。万博1manbetx您可以将原型控制器连接到物理系统，以迭代控制算法设计，尽早发现问题。
当目标计算机硬件连接到您的物理工厂或系统时，您可以测试在目标计算机硬件上运行的控制系统设计。(目标计算机硬件充当你的控制器。)
硬件在环（HIL）
HIL仿真验证通过测试它针对实时模拟的装置控制器的响应。您可以极端或不寻常的事件模型来测试如何控制器响应。
您可以测试你的控制器硬件，它可以包括生产或嵌入式控制器实现，使用您的设备或系统的仿真。（在这里，在目标计算机作为您的物理设备或系统。）
拖放速度山羊I/O块
Speedgoat硬件是为Simulink制作的，并提供了一个万博1manbetx实时仿真和测试的集成平台。在Simulink中设计控件、视觉、DSP或植物模型，并在模型中拖放Speedgoat I/O驱动块。万博1manbetx
直接从Simulink库浏览器添加Speedgoat I/O块到你的模型中。万博1manbetx
物理系统的实时仿真
用虚拟系统的实时模拟来替代物理系统，如车辆、飞机或机器人，以降低测试成本。使用simscape.和Sim万博1manbetxulink实时快速创建HIL仿真物理系统的模型。
这个例子展示了一个适合于HIL部署的电动汽车模型。
交互和检查
在外部模式中调整Simulink模型中的参数，并将数万博1manbetx据流到仿真数据检查器中。
检查和比较数据和仿真结果，以验证和迭代模型设计。
为Simulink实时创建桌面应用程序万博1manbetx
设计应用程序MATLAB应用程序设计师从实时应用程序调优参数和可视化信号。
使用Simulink Test和Simulink 万博1manbetxReal-Time进行HIL测试。
一个Speedgoat目标为每个应用程序
Speedgoat提供一系列高性能多核、多CPU目标计算机，包括用于现场或车内使用的选项和多目标机架系统。
Speedgoat目标计算机:单位、性能、基线和移动(从左到右)。
的Speedgoat I / O模块
Speedgoat提供了广泛的I/O模块，安装在您的实时目标。Speedgoat I/O驱动模块可以在Simulink中配置I/O模块的功能。万博1manbetx
的Speedgoat性能机被配置为与多个I / O模块。
的Speedgoat配置的FPGA技术
的Speedgoat可配置FPGA I / O模块的杠杆FPGA代码模块提供附加的高速I / O连接和通信协议，而不需要综合工具支持。万博1manbetx
FPGA代码模块提供了与Simulink Real-Time无缝的工作流。万博1manbetx
Speedgoat可编程FPGA技术
使用Speedgoat FPGA技术实现更快的采样率高密度脂蛋白编码器．
使用HDL Workflow Advisor来定位Speedgoat FPGA I/O板。
电机和电源控制
Speedgoat目标计算机上的复杂控制系统原型。结合Speedgoat FPGA技术实现非常高的闭环速率高密度脂蛋白编码器．
辅助及自动驾驶
快速原型和测试先进的驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)功能。使用实时虚拟车辆HIL模拟器进行更早、更安全的测试。
Speedgoat汽万博 尤文图斯车解决方案。
电池管理系统
Speedgoat I/O解万博 尤文图斯决方案包括用于原型电池管理系统和模拟电池电压和电流的特定模块，以进行有效的HIL测试。
音频系统原型
原型音频算法低延迟，高分辨率模拟I/O模块来自Speedgoat。
