硬件支持万博1manbetx

鹦鹉迷你无人机的Simulink支持万博1manbetx万博1manbetx

设计、模拟和部署用于驾驶鹦鹉微型无人驾驶飞机的算法

功能和特性

的仿真软万博1manbetx件®万博1manbetxParrot支持包®迷你无人机让你设计和构建鹦鹉迷你无人机的飞行控制算法。你可以通过蓝牙无线部署算法®低能耗。该算法可以访问车载传感器,如超声波、加速度计、陀螺仪和气压传感器以及向下摄像头。

万博1manbetxSimulink附加工具提供了额外的功能。支持包包万博1manbetx括一个基于航空区块集™它可以模拟六自由度运动方程,并模拟飞机在各种飞行和环境条件下的行为。万博1manbetx仿真软件编码器™允许您在微型无人机上记录飞行数据,并访问从Simulink模型生成的C代码。万博1manbetx

您可以添加到现有的示例模型和算法中,以增强预定义的飞行控制器,或者从头开始开发新的飞行控制算法。

亮点包括:

  • 自动将Simulink中设计的算法部署到用于飞行控制的鹦鹉学舌小型无人机上万博1manbetx
  • 从向下的摄像机获取图像,以设计和部署用于制导、导航和控制的视觉算法
  • 了解传感器和算法需要控制一个手掌大小的无人机的例子包括在内航空航天区块集文档. (见示例更新对于版本2017a中的支持包版本17.1.1;对于版万博1manbetx本17.2.2,请使用中的示例R2017b更新4).
  • 使用Si万博1manbetxmulink模板模型开发新的仿真、飞行控制算法和项目
  • 使用飞行控制用户界面远程运行部署在无人机上的飞行控制器,或在必要时进行超控
  • 使用主机键盘通过键盘读取块从Simulink无线控制微型无人机万博1manbetx

通过参加在世界各地多个地点举办的MathWorks Mi万博1manbetxnidrone竞赛,了解关于MATLAB和Simulink的更多信息。

关于鹦鹉小型无人机

每架飞机:

  • 重量约为0.12磅(小于美国联邦航空局注册所需的0.55磅)
  • 包括超声波,6-DOF,气压和向下摄像头传感器
  • 电池寿命只有7分钟

用于教学

微型无人驾驶飞机是该项目的核心倡议鹦鹉教育.

平台和发布支持万博1manbetx

看见硬件支撑包系统要求表万博1manbetx适用于当前和以前的版本、版本和平台可用性。