控制系统工具箱

设计和分析控制系统

控制系统工具箱™提供系统分析、设计和调整线性控制系统的算法和应用程序。可以将系统指定为传递函数、状态空间、零极增益或频率响应模型。应用程序和功能，如阶跃响应图和波德图，让您分析和可视化系统在时间和频率域的行为。

您可以调整补偿器参数使用交互式技术，如波德环整形和根轨迹方法。工具箱自动调整SISO和MIMO补偿器，包括PID控制器。补偿器可以包括跨越多个反馈回路的多个可调块。您可以调优增益调度控制器并指定多个调优目标，例如参考跟踪、干扰抑制和稳定裕度。您可以通过验证上升时间、超调、稳定时间、增益和相位裕度以及其他要求来验证设计。